工作站主體上采用三軸聯(lián)動行走：X\Y\Z帶動機(jī)器人加L型兩軸變位機(jī)來配合完成焊接任務(wù)，將L型變位機(jī)翻轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行控制。

通過變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中的協(xié)調(diào)運動，可將任何一段可焊接焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,并由機(jī)器人帶動焊槍以合適的焊接姿態(tài)完成焊接。