本項(xiàng)目主要用于車架結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接。來料為人工組對(duì)拼點(diǎn)后的總成件，分兩序上料、焊接，人工采用行車吊裝上料，工裝自動(dòng)夾具。

      本機(jī)器人焊接工作站采用單工位作業(yè)方式，每套工作站由1套焊接機(jī)器人、1套三軸機(jī)器人倒掛龍門架、1套頭尾架雙驅(qū)變位機(jī)加尾架自動(dòng)移動(dòng)、焊接系統(tǒng)、點(diǎn)激光尋位系統(tǒng)及煙塵處理系統(tǒng)組合而成，總軸數(shù)11軸，可以一起聯(lián)動(dòng)。

      變位機(jī)用的是兩軸H型變位機(jī)，H系列兩軸變位機(jī)是澳冠智能標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，為最大范圍適應(yīng)工件各條焊縫在**位置的焊接，特配備此兩軸H型變位機(jī)，H型變位機(jī)適應(yīng)性和變換角度范圍最廣，可以滿足臂架大部分焊縫在**位置的焊接。變位機(jī)及頭尾架均采用機(jī)器人廠家伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由機(jī)器人控制器直接控制，作為機(jī)器人外部軸與機(jī)器人**聯(lián)動(dòng)。尾架可調(diào)，可兼容一定范圍的工件長(zhǎng)度。

      這次焊接使用多層多道功能。多層多道焊對(duì)改善焊接性能有著特殊作用，它不僅因?yàn)楹附泳€能量小可以改善焊接接頭的性能，而且后焊焊道對(duì)前一焊道及其熱影響區(qū)進(jìn)行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細(xì)小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。