這次項(xiàng)目案例中要焊接的大臂，主要用于港口機(jī)械伸縮臂的使用。伸縮臂是港口碼頭、船舶、鐵路等場所常用的起重機(jī)械之一，主要用于貨物和設(shè)備的裝卸、運(yùn)輸和吊運(yùn)。伸縮臂機(jī)械具有靈活性和適應(yīng)性的特點(diǎn)，可以隨著不同場合的需求進(jìn)行伸縮和調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)高效、安全準(zhǔn)確的起重和搬運(yùn)操作。

      大臂焊接機(jī)器人工作站占地面積長13.5米，寬7.5米。整體布局是采用機(jī)器人行走，搭配兩臺滾輪式一軸變位機(jī)組成雙工位焊接機(jī)器人工作站來完成焊接任務(wù)，將滾輪式變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行控制。通過變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可將任何一段可焊接焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,并由機(jī)器人帶動(dòng)焊槍以良好的焊接姿態(tài)完成焊接。

      本機(jī)器人焊接工作站采用日本發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。它由滾輪式軸伺服聯(lián)動(dòng)變位機(jī)、發(fā)那科焊接機(jī)器人、松下焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的**化為目標(biāo)，并具有安全可靠、便于操作的優(yōu)點(diǎn)。即使在惡劣的焊接環(huán)境下也能進(jìn)行工作，并且可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，大大提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。